Sfoglia per Relatore
Stampa additiva robotizzata di strutture ausettiche
2020/2021 Martinuzzi, Chiara
Stima della forza per robot industriali con giunti elastici
2021/2022 CORTESE, ANDREA
Strategia di presa al volo per robot collaborativi con base mobile.
2022/2023 BRESSAN, RICCARDO
Strategia per evitare collisioni tra cobot e operatore mediante telecamere di profondità
2020/2021 PICCOLO, MARCO
Strategie di controllo dell'oscillazione del carico per gru a torre
2017/2018 Di Fiore, Raffaele
Strategie di controllo per l'utilizzo di robot mobili collaborativi nella guida manuale
2021/2022 RADER, NICOLÒ
Strategie di elaborazione immagine per il riconoscimento di difetti su ottiche
2020/2021 BONOTTO, SIMONE
STRATEGIE INNOVATIVE PER LA PIANIFICAZIONE DEL MOTO DI MANIPOLATORI PARALLELI ADEPT
2013/2014 DUSO, ALBERTO
Strategie per la localizzazione e il posizionamento di un robot collaborativo mobile
2022/2023 SALATA, GIANLUCA
Studio di un manipolatore piano 3RRR Modificato: Analisi Cinematica, Area di lavoro e scelta degli attuatori
2022/2023 OMENETTO, MICHELE
Studio di un Robot Scara controllabile tramite PLC
2023/2024 FABRIS, TOMMASO
Studio e analisi delle prestazioni cinematiche e dinamiche di un gruppo arrotondatore monomotore: dalla simulazione alla validazione sperimentale nella lavorazione del legno
2022/2023 FRANCHETTI, FABIO
Studio e sviluppo di un algoritmo di pick & place per applicazione multi-robot
2021/2022 CESTONARO, ALBERTO
Studio ed implementazione di una cella robotizzata per bin picking collaborativo
2021/2022 SINICO, TERESA
Sviluppo di un indice di sensibilità cinematica in funzione della traiettoria pianificata di un manipolatore
2014/2015 Perazzolo, Daniele
Sviluppo di un indice dinamico per la previsione del comportamento di manipolatori paralleli
2012/2013 Lazzari, Krishantha Lorenzo
Sviluppo di un sistema di visione 3D per il bin picking applicato alla raccolta differenziata
2022/2023 DE BORTOLI, RICCARDO
Sviluppo di un sistema per il controllo remoto di un dispositivo biomedicale portatile
2016/2017 Pamato, Luca
Sviluppo di una linea di confezionamento con robot collaborativi
2020/2021 Conterno, Niccolò
Sviluppo e Gestione di un Sistema di Robot Pick & Place Industriali
2021/2022 BURTINI, MARCO GIORGIO
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