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Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone
2021/2022 BUSETTI, NICHOLAS
Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone
2021/2022 CALOVI, DENIS
Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone
2022/2023 REBUSTI, THOMAS
Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone
2022/2023 BERTUZZI, FEDERICO
Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone
2023/2024 ZANIN, BRUNO
Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone - prototipo versione 03
2022/2023 HYKA, GERSID
HR01 PROJECT - progettazione di un esarotore & implementazione di tecniche di sensing e perception
2020/2021 SEGATTINI, MARTINO
HR01 PROJECT - progettazione di un esarotore & studio dei sistemi onboard/off-board di controllo e comunicazione
2020/2021 PANFILO, LUCA
HR01 PROJECT - progettazione di un esarotore e analisi delle proprietà di attuazione
2020/2021 MANTOVANELLI, MARCO
Progettazione di un Sistema Attuato di Atterraggio per un Quadrirotore - modellistica, sensing e validazione
2023/2024 CANNAVALE, GIOVANNI
QR01: Progettazione e Controllo di un Sistema Attuato di Atterraggio per un Quadrirotore
2021/2022 MOCELLIN, MASSIMILIANO
Ship Pose Estimation for Autonomous Drone Landing Using IR Cameras and Neural Networks
2023/2024 BERTOLO, MATTIA
Simulazione dinamica di un magazzino verticale automatico: modellazione virtuale di Vertimag di Ferretto Group
2022/2023 GIARETTA, FEDERICO
Stima dei parametri inerziali di un quadrirotore reale
2020/2021 PALLARO, MARCO
Studio e implementazione di algoritmi di localizzazione per UAVs basati su tecniche di Visual Inertial Odometry
2021/2022 PESCANTE, LUCA
Tecniche di localizzazione indoor per droni basate su fiducial marker
2021/2022 CIVIERO, MATTEO
Tecniche di localizzazione indoor per droni basate su fiducial markers
2021/2022 LOVATO, ALESSIO
Tecniche di localizzazione indoor per droni basati su fiducial marker
2021/2022 PICCINA, ALBERTO
UAV indoor localization techniques based on fiducial markers - testing new ROS2 nodes releases
2022/2023 MEGGIORIN, LEONARDO
UAV indoor localization techniques based on fiducial markers - testing new ROS2 nodes releases
2022/2023 DAL FERRO, NICOLA
Tipologia | Anno | Titolo | Titolo inglese | Autore | File |
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Lauree triennali | 2021 | Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone | Design of a drone actuator characterization system | BUSETTI, NICHOLAS | |
Lauree triennali | 2021 | Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone | Design of a drone actuator characterization system | CALOVI, DENIS | |
Lauree triennali | 2022 | Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone | Design of a drone actuator characterization system | REBUSTI, THOMAS | |
Lauree triennali | 2022 | Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone | Design of a drone actuator characterization system | BERTUZZI, FEDERICO | |
Lauree triennali | 2023 | Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone | Design of a drone actuator characterization system | ZANIN, BRUNO | |
Lauree triennali | 2022 | Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone - prototipo versione 03 | Design of a drone actuator characterization system - prototype version 03 | HYKA, GERSID | |
Lauree magistrali | 2020 | HR01 PROJECT - progettazione di un esarotore & implementazione di tecniche di sensing e perception | HR01 PROJECT - hexarotor UAV design & implementation of sensing and perception capabilities | SEGATTINI, MARTINO | |
Lauree magistrali | 2020 | HR01 PROJECT - progettazione di un esarotore & studio dei sistemi onboard/off-board di controllo e comunicazione | HR01 PROJECT - hexarotor UAV design & study of the on-board/off-board communication and control systems | PANFILO, LUCA | |
Lauree magistrali | 2020 | HR01 PROJECT - progettazione di un esarotore e analisi delle proprietà di attuazione | HR01 PROJECT - hexarotor UAV design and analysis of actuation properties | MANTOVANELLI, MARCO | |
Lauree magistrali | 2023 | Progettazione di un Sistema Attuato di Atterraggio per un Quadrirotore - modellistica, sensing e validazione | Design of an Actuated Landing System for a Quadrotor - modeling, sensing and validation | CANNAVALE, GIOVANNI | |
Lauree magistrali | 2021 | QR01: Progettazione e Controllo di un Sistema Attuato di Atterraggio per un Quadrirotore | QR01: Design and Control of an Actuated Landing System for a Quadrotor | MOCELLIN, MASSIMILIANO | |
Lauree magistrali | 2023 | Ship Pose Estimation for Autonomous Drone Landing Using IR Cameras and Neural Networks | Ship Pose Estimation for Autonomous Drone Landing Using IR Cameras and Neural Networks | BERTOLO, MATTIA | |
Lauree magistrali | 2022 | Simulazione dinamica di un magazzino verticale automatico: modellazione virtuale di Vertimag di Ferretto Group | Dynamic simulation of an automatic vertical warehouse: virtual modeling of Vertimag by Ferretto Group | GIARETTA, FEDERICO | |
Lauree triennali | 2020 | Stima dei parametri inerziali di un quadrirotore reale | Estimation of inertial parameters of a real quadrotor | PALLARO, MARCO | |
Lauree magistrali | 2021 | Studio e implementazione di algoritmi di localizzazione per UAVs basati su tecniche di Visual Inertial Odometry | Study and implementation of UAVs localization algorithms based on Visual Inertial Odometry techniques | PESCANTE, LUCA | |
Lauree triennali | 2021 | Tecniche di localizzazione indoor per droni basate su fiducial marker | UAV indoor localization techniques based on fiducial markers | CIVIERO, MATTEO | |
Lauree triennali | 2021 | Tecniche di localizzazione indoor per droni basate su fiducial markers | UAV indoor localization techniques based on fiducial markers | LOVATO, ALESSIO | |
Lauree triennali | 2021 | Tecniche di localizzazione indoor per droni basati su fiducial marker | UAV indoor localization techniques based on fiducial markers | PICCINA, ALBERTO | |
Lauree triennali | 2022 | UAV indoor localization techniques based on fiducial markers - testing new ROS2 nodes releases | UAV indoor localization techniques based on fiducial markers - testing new ROS2 nodes releases' | MEGGIORIN, LEONARDO | |
Lauree triennali | 2022 | UAV indoor localization techniques based on fiducial markers - testing new ROS2 nodes releases | UAV indoor localization techniques based on fiducial markers - testing new ROS2 nodes releases | DAL FERRO, NICOLA |
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