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Lauree magistrali 2023 Analisi comparativa di controllori per manipolatori aerei con diverse proprietà di attuazione Comparative analysis of tracking controllers for aerial manipulators with different actuation and dexterity capabilities SORGE, MARCELLO
Lauree triennali 2020 Analisi e implementazione di un sensore RGB-D Analysis and Implementation of a RGB-D Sensor CAMPAGNOLO, THOMAS
Lauree magistrali 2020 Bearing Rigidity Theory: characterization and control of mixed formations and localization - Pozzan, Beniamino
Lauree triennali 2022 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system TOMMASETTO, ANDREA
Lauree triennali 2022 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system CONTI, ANDREA
Lauree triennali 2022 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system DAL CORTIVO, ANDREA
Lauree magistrali 2021 Force-Moment decoupled actuation property analysis for a Generically Tilted Multirotor platform Force-Moment decoupled actuation property analysis for a Generically Tilted Multirotor platform PERIN, MARCO
Lauree triennali 2024 Miglioramento di un sistema di acquisizione per la caratterizzazione di motori per droni Enhancement of a data acquisition system for the experimental characterization of UAV propulsion motors SASSARO, ALBERTO
Lauree magistrali 2024 MPC-based cooperative transportation: towards real-world dynamic environments MPC-based cooperative transportation: towards real-world dynamic environments KOVACHEV, ZLATKO
Lauree triennali 2023 Realizzazione di un "self-balancing robot" Implementation of a "self-balancing robot" PAROLO, JACOPO
Lauree triennali 2023 Realizzazione di un "self-balancing robot" Implementation of a "self-balancing robot" PIZZOLATO, MATTEO
Lauree triennali 2023 Realizzazione di un "self-balancing robot" Implementation of a "self-balancing robot" TOCCHET, ALESSANDRO
Lauree triennali 2023 Realizzazione di un "self-balancing robot" Implementation of a "self-balancing robot" SALVADOR, MORENO
Lauree triennali 2023 Realizzazione di un "self-balancing robot" ​ Implementation of a "self-balancing robot" ​ OSELLO, ALBERTO
Lauree triennali 2024 Realizzazione di un dispositivo per la stima dei momenti d'inerzia di un drone Realization of a device for estimating the moments of inertia of a drone PADOAN, RICCARDO
Lauree triennali 2023 Realizzazione di un dispositivo per la stima dei momenti d'inerzia di un drone Realization of a device for estimating the moments of inertia of a drone SORANZO, ENRICO
Lauree triennali 2023 Realizzazione di un dispositivo per la stima dei momenti d'inerzia di un drone Realization of a device for estimating the moments of inertia of a drone. CAPRARO, PATRICK
Lauree triennali 2023 Realizzazione di un dispositivo per la stima dei momenti d’inerzia di un drone Realization of a device for estimating the moments of inertia of a drone PARISE, LEONARDO
Lauree triennali 2023 Realizzazione di un Self-Balancing Robot Implementation of a Self-Balancing Robot PAURO, ALEX
Lauree triennali 2023 Realizzazione di un Self-Balancing Robot Implementation of a Self-Balancing Robot RAGOGNA, DAVIDE
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