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Lauree magistrali 2023 Analisi comparativa di controllori per manipolatori aerei con diverse proprietà di attuazione Comparative analysis of tracking controllers for aerial manipulators with different actuation and dexterity capabilities SORGE, MARCELLO
Lauree triennali 2020 Analisi e implementazione di un sensore RGB-D Analysis and Implementation of a RGB-D Sensor CAMPAGNOLO, THOMAS
Lauree magistrali 2020 Bearing Rigidity Theory: characterization and control of mixed formations and localization - Pozzan, Beniamino
Lauree triennali 2022 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system CONTI, ANDREA
Lauree triennali 2022 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system TOMMASETTO, ANDREA
Lauree triennali 2022 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system DAL CORTIVO, ANDREA
Lauree magistrali 2021 Force-Moment decoupled actuation property analysis for a Generically Tilted Multirotor platform Force-Moment decoupled actuation property analysis for a Generically Tilted Multirotor platform PERIN, MARCO
Lauree triennali 2023 Realizzazione di un "self-balancing robot" Implementation of a "self-balancing robot" TOCCHET, ALESSANDRO
Lauree triennali 2023 Realizzazione di un "self-balancing robot" Implementation of a "self-balancing robot" PAROLO, JACOPO
Lauree triennali 2023 Realizzazione di un "self-balancing robot" Implementation of a "self-balancing robot" SALVADOR, MORENO
Lauree triennali 2023 Realizzazione di un "self-balancing robot" Implementation of a "self-balancing robot" PIZZOLATO, MATTEO
Lauree triennali 2023 Realizzazione di un "self-balancing robot" ​ Implementation of a "self-balancing robot" ​ OSELLO, ALBERTO
Lauree triennali 2023 Realizzazione di un dispositivo per la stima dei momenti d'inerzia di un drone Realization of a device for estimating the moments of inertia of a drone SORANZO, ENRICO
Lauree triennali 2023 Realizzazione di un dispositivo per la stima dei momenti d'inerzia di un drone Realization of a device for estimating the moments of inertia of a drone. CAPRARO, PATRICK
Lauree triennali 2023 Realizzazione di un dispositivo per la stima dei momenti d’inerzia di un drone Realization of a device for estimating the moments of inertia of a drone PARISE, LEONARDO
Lauree triennali 2023 Realizzazione di un Self-Balancing Robot Implementation of a Self-Balancing Robot PAURO, ALEX
Lauree triennali 2023 Realizzazione di un Self-Balancing Robot Implementation of a Self-Balancing Robot RAGOGNA, DAVIDE
Lauree magistrali 2021 Rigidity theory in presence of noise for localization and control of multiagent systems Rigidity theory in presence of noise for localization and control of multiagent systems GEREMIA, MARCO
Lauree magistrali 2016 SO(2) Rotation Estimation in Camera Networks - Cocco, Alessia
Lauree magistrali 2022 Study and development of a reliable fiducials-based localization system for multicopter UAVs flying indoor Study and development of a reliable fiducials-based localization system for multicopter UAVs flying indoor MONTECCHIO, SIMONE
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