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Lauree magistrali 2015 Implementation and experimental verification of a 3D-to-2D Visual Odometry Algorithm for real-time measurements of a vehicle pose - Soldà, Giulia
Lauree magistrali 2021 Implementazione di un metodo di riconoscimento e raccolta di campioni rocciosi tramite stereocamera e braccio robotico del rover Morpheus - Ghetti, Marco
Lauree magistrali 2013 MISSUS experiment on BEXUS programme: temperature data analysis and correlation - Palla, Chiara
Lauree magistrali 2020 Modellizzazione della robotica associata alla camera del telescopio a campo globale per la mappatura dello spazio esterno (GLOMAP) - Di Rosa, Silvio
Lauree magistrali 2017 MORPHEUS: ideazione e progettazione del rover di Ateneo - Paganini, Davide
Lauree magistrali 2021 Progettazione di un braccio robotico per applicazioni spaziali integrato sul rover di Ateneo Morpheus - Franchini, Giacomo
Lauree magistrali 2013 Progettazione, realizzazione e taratura di una sonda per la misura della velocità di un payload a bordo di pallone stratosferico e ricostruzione dell'assetto e della traiettoria - Chiodini, Sebastiano
Lauree magistrali 2020 Satellite localization for gamma-ray pulsar observations in Low Earth Orbit - Dal Moro, Riccardo
Lauree magistrali 2013 Sensori di posizione lineare integrati in cilindri oleodinamici - Donegà, Pietro
Lauree magistrali 2013 Studio ed analisi di un manipolatore spaziale per l'identificazione dei parametri dinamici attraverso misure di forza - Destro, Saul
Lauree magistrali 2015 Studio, analisi e progettazione di un braccio robotico ridondante per l'esplorazione planetaria - Bertolutti, Erik
Lauree magistrali 2015 Studio, analisi e progettazione strutturale del telescopio JANUS per la missione al sistema gioviano "JUICE" dell' ESA. Study, analysis and structural design of the JUNUS telescope for the ESA mission "JUICE" to the Jovian system - Bartolomei, Mirco
Lauree magistrali 2013 Studio, analisi e realizzazione di un prototipo di boom a cerniere collassabili per applicazioni spaziali - Descovich, Andrea
Lauree magistrali 2013 Study, analysis, implementation and testing of a force gauge for rehabilitation. Studio, analisi, implementazione e collaudo di un misuratore di forza a fini riabilitativi - Zampierin, Stefano
Lauree magistrali 2021 Sviluppo di un metodo per la mappatura termica mediante la sensor fusion tra il LiDAR e la termocamera installati a bordo del rover MORPHEUS Development of a thermal mapping method by means of the sensor fusion between the LiDAR and the thermal camera installed on the MORPHEUS rover DE PAZZI, DAVIDE
Lauree magistrali 2018 Sviluppo e implementazione di una interfaccia grafica in realtà aumentata per il controllo semplificato di sistemi robotici da remoto o in ambiente ostile - Reschiglian, Marco
Lauree magistrali 2021 SVILUPPO E TEST DI UN ALGORITMO PER NAVIGAZONE AUTONOMA DI UN ROVER BASATO SU SEGMENTAZIONE SEMANTICA E SLAM DEVELOPING AND TESTING OF AN ALGORITHM FOR AUTONOMOUS NAVIGATION OF A ROVER BASED ON SEMANTIC SEGMENTATION AND SLAM POLATO, GIULIO
Lauree magistrali 2019 Sviluppo ed applicazione di reti neurali per segmentazione semantica a supporto della navigazione di rover marziani - Torresin, Luca
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