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Lauree magistrali 2013 Pianificazione del moto per l'ottimizzazione del processo di saldatura ad ultrasuoni - Bortolazzi, Paolo
Lauree magistrali 2021 Pianificazione del moto per un robot a cavi sospeso Motion planner for cable-driven suspended robots LIPPA, TOMMASO
Lauree magistrali 2023 Pianificazione del moto per un sistema di sorting ad assi cartesiani Motion planning for a Cartesian axis sorting system COSTA, ENRICO
Lauree magistrali 2023 Pianificazione delle traiettorie per la compensazione dello slittamento di robot mobili Trajectory planning for slip compensation of mobile robots PAGANI, CRISTIAN
Lauree magistrali 2022 Pianificazione delle traiettorie per robot antropomorfi Trajectory planning for anthropomorphic robots BONAMIGO, MARCO
Lauree magistrali 2021 Pianificazione energeticamente ottima del moto in macchine automatiche attraverso algoritmi di machine learning Energy optimal motion planning in automatic machines through machine learning algorithms DALLAVALLE, FRANCESCO
Lauree magistrali 2020 Pianificazione ottima del moto in sistemi sottoattuati - Granata, Irene
Lauree magistrali 2023 Pianificazione ottima del moto in sistemi sottoattuati: metodi model-based e data-driven Optimal motion planning in underactuated systems: model-based and data-driven methods FABRIS, FRANCESCO
Lauree magistrali 2022 Pianificazione ottima del moto in un sistema sottoattuato mediante inversione del modello Optimal motion planning in an underactuated system through model inversion VERZIAGGI, MARTINO
Lauree magistrali 2023 Powertrain esafase per veicoli elettrici con caricabatterie isolato e integrato Double three-phase powertrain for electric vehicles with isolated and integrated charger VENARUZZO, ALESSANDRO
Lauree magistrali 2013 PRESA AL VOLO DI OGGETTI IN MOVIMENTO DA NASTRO TRASPORTATORE CIRCOLARE - FOCHESATO, MANUELE
Lauree magistrali 2023 Progettazione di un Sistema Attuato di Atterraggio per un Quadrirotore - modellistica, sensing e validazione Design of an Actuated Landing System for a Quadrotor - modeling, sensing and validation CANNAVALE, GIOVANNI
Lauree magistrali 2023 Progettazione e collaudo dell'infrastruttura di comunicazione Wi-Fi del progetto SPES Design and commissioning of the Wi-Fi communication infrastructure for the SPES project MARTELLO, MASSIMO GIUSEPPE
Lauree magistrali 2015 Progettazione e sviluppo del sistema di movimentazione dell'elettrodo di estrazione dell'acceleratore SPES - Boschello, Giovanni
Lauree magistrali 2023 Progettazione ed implementazione dei controllori Pure Pursuit e Stanley per il controllo della dinamica laterale di un veicolo di Formula SAE: uno studio simulativo. Design and implementation of a Pure Pursuit and a Stanley controller for the lateral dynamics of a Formula SAE vehicle: a simulation study. BISSON, EMANUELE
Lauree magistrali 2021 Progetto di regolatori lineari a guadagni variabili per il controllo di corrente in azionamenti con motori sincroni anisotropi a magneti permanenti Design of variable gain linear regulators for current control in drives with permanent magnet anisotropic synchronous motors BEDIN, STEFANO
Lauree magistrali 2022 Progetto di un Filtro EMI Attivo Digitale Design of a Digital Active EMI Filter DARISI, MICHELE
Lauree magistrali 2023 Progetto e implementazione di un azionamento ad alta affidabilità per motore asincrono a doppio statore trifase tramite la vector space decomposition. Design and implementation of a high reliability drive system for a dual three-phase asynchronous motor using the vector space decomposition. BARBIERO, RICCARDO
Lauree magistrali 2015 Progetto e realizzazione di sistemi elettronici per il controllo di laser sintonizzabili utilizzati nel progetto SPES - Ceroni, Giovanni
Lauree magistrali 2012 Progetto, analisi dei rischi e realizzazione di dispositivi aptici per la riabilitazione - Bogoni, Nicola
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