Sfoglia per Relatore
Organi di presa per manipolatori industriali
2013/2014 Castelli, Francesco
Ottimizzazione cinematica di sistema robotico per riabilitazione
2021/2022 ROSSI, ANDREA MANLIO
Ottimizzazione del sistema di controllo di un robot riabilitativo
2020/2021 ZURLO, DAVIDE
Ottimizzazione di cicli di lavoro robotizzati mediante applicazione del Travelling Salesman Problem
2020/2021 TREVISANELLO, MATTEO
Ottimizzazione di traiettorie di robot ridondanti
2021/2022 PEGORARO, NICOLA
Ottimizzazione di traiettorie di un manipolatore industriale ridondante
2020/2021 Martini, Nicola
OTTIMIZZAZIONE DI UN SISTEMA DI FEEDING ROTANTE CON PALE CIRCOLARI
2021/2022 BALAJAN, GIACOMO
Ottimizzazione e validazione di sistema di feeding rotante
2020/2021 ANTOLINI, MICHAEL
Pianificazione del movimento di un manipolatore planare a tre gradi di liberta'
2010/2011 Mefo Tefo, Christian Diane
Pianificazione di traiettorie ottime dal punto di vista energetico per gru a cavi
2022/2023 DE FRANCESCHI, LUCA
Piattaforma per teleoperazione di manipolatore industriale collaborativo
2020/2021 Toso, Matteo
Progettazione del software di controllo di macchina automatica manigliatrice
2013/2014 Muraro, Alberto
Progettazione di robot parallelo a cavi per applicazioni di movimentazione
2015/2016 Nandi, Francesco
Progettazione e ottimizzazione di un sistema KERS (Kinetic Energy Recovery System) per assi elettrici
2021/2022 ISEPPON, ALESSANDRO
Progettazione e realizzazione dello slave di un sistema di teleoperazione dotato di meccanismo di mitigazione impatti
2021/2022 FAVARO, GIACOMO
Progettazione e realizzazione di driver di motore passo
2010/2011 Carron, Andrea
Progettazione e realizzazione di driver per motore in corrente continua
2010/2011 Di Vittorio, Alberto
PROGETTAZIONE E VALIDAZIONE DI MECCANISMI CEDEVOLI PER L'ATTENUAZIONE DELL'IMPATTO IN APPLICAZIONI DI ROBOTICA INDUSTRIALE
2021/2022 CARLI, NICOLA
Progettazione funzionale di un robot per riabilitazione
2020/2021 SALVAGGIO, RICCARDO
Progettazione meccanica di un sistema robotico per riabilitazione
2022/2023 CORRIERO, FRANCESCO
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