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Applicazione di reti neurali convoluzionali a sistemi RGB-D per il riconoscimento e identificazione di componenti meccanici
2025/2026 REBUSTI, THOMAS
Controllo di posizione e compensazione dell’isteresi per un attuatore piezoelettrico
2025/2026 FELETTO, ROBERTO
Implementazione di un sistema robotico collaborativo per il carico dei cartoni in macchine riempitrici per l'industria alimentare
2025/2026 DA PRA, FILIPPO
Pianificazione del moto per la soppressione delle oscillazioni del liquido in contenitori azionati da carrelli magnetici
2025/2026 CONTI, ANDREA
Identificazione dei parametri in sistemi vibranti mediante Intelligenza Artificiale
2025/2026 BORTOLOTTO, GIANLUCA
Modellazione e realizzazione di un robot sospeso a due cavi
2025/2026 PEGORARO, ANNA
Design and Analysis of Synthetic Datasets for Human Motion Prediction
2025/2026 PASQUALOTTO, STEPHEN
Progettazione e sviluppo di un gripper attuato mediante sistema loop cable
2025/2026 FERRARO, LUCA
Modeling and control of aerial robotics platforms for environment interaction: comparative analysis of Flying Hand and Unmanned Aerial Manipulator
2025/2026 FERRARO, ALESSANDRO
Modellazione e studio della traiettoria di robot sospesi a 2 cavi
2025/2026 COSTA, TIZIANO
Progettazione e Sviluppo di un Sistema di Visione 2D per l'Elaborazione e l'Identificazione di Oggetti
2025/2026 BRUSAROSCO, LORENZO
Applicazione di tecniche Digital Twin per la manutenzione predittiva di un rubinetto di riempimento isobarico
2025/2026 BESOLI, ENRICO
ANALISI DI RESISTENZA A FATICA DELLE SALDATURE DI UNA GRU A PONTE SOSPESA CON APPROCCI INNOVATIVI
2025/2026 ZAMPIERI, LEONARDO
Acciai al boro per la meccanica del serramento: studio comparativo della lavorabilità dopo deformazione a freddo di prodotti da ciclo integrale e forno elettrico in relazione alla sostenibilità ambientale.
2025/2026 TARANA, LORENZO
Studio delle geometrie dei punzoni di tranciatura mediante approcci locali
2025/2026 PENTO, MARCO
Studio della possibilità di riparazione di getti in ghisa sferoidale ad alto silicio mediante saldatura ossiacetilenica
2025/2026 FRIGO, LUCA
Rottame metallico come commodity strategica: classificazione, qualità e casi applicativi di riciclo
2025/2026 FERRARI, FILIPPO
Analisi struttuale e verifica a fatica del basamento motore di un'unità navale
2025/2026 FARINA, FILIPPO
Applicazione della metodologia "Value Analysis - Value Engineering" alla riprogettazione di una macchina frigorifera a ridotto impatto ambientale
2025/2026 CAPUZZO, DAVIDE
Analisi delle prestazioni di un sistema di refrigerazione off-grid per applicazioni nelle aree non elettrificate dell’Africa.
2025/2026 CAFFINI, ANNA
| Tipologia | Anno | Titolo | Titolo inglese | Autore | File |
|---|---|---|---|---|---|
| Lauree magistrali | 2025 | Applicazione di reti neurali convoluzionali a sistemi RGB-D per il riconoscimento e identificazione di componenti meccanici | Application of convolutional neural Networks to RGB-D systems for the recognition and identification of mechanical components | REBUSTI, THOMAS | |
| Lauree magistrali | 2025 | Controllo di posizione e compensazione dell’isteresi per un attuatore piezoelettrico | Position Control and Hysteresis Compensation of a Piezoelectric Actuator | FELETTO, ROBERTO | |
| Lauree magistrali | 2025 | Implementazione di un sistema robotico collaborativo per il carico dei cartoni in macchine riempitrici per l'industria alimentare | Implementation of a collaborative robotic system for carton loading in filling machines for the food industry | DA PRA, FILIPPO | |
| Lauree magistrali | 2025 | Pianificazione del moto per la soppressione delle oscillazioni del liquido in contenitori azionati da carrelli magnetici | Motion planning for slosh control in containers driven by magnetic carts | CONTI, ANDREA | |
| Lauree magistrali | 2025 | Identificazione dei parametri in sistemi vibranti mediante Intelligenza Artificiale | Identification of vibrating system parameters through Artificial Intelligence | BORTOLOTTO, GIANLUCA | |
| Lauree magistrali | 2025 | Modellazione e realizzazione di un robot sospeso a due cavi | Modeling and design of a two-dof cable-suspended parallel robot | PEGORARO, ANNA | |
| Lauree magistrali | 2025 | Design and Analysis of Synthetic Datasets for Human Motion Prediction | Design and Analysis of Synthetic Datasets for Human Motion Prediction | PASQUALOTTO, STEPHEN | |
| Lauree magistrali | 2025 | Progettazione e sviluppo di un gripper attuato mediante sistema loop cable | Design and development of a gripper actuated by a loop cable system | FERRARO, LUCA | |
| Lauree magistrali | 2025 | Modeling and control of aerial robotics platforms for environment interaction: comparative analysis of Flying Hand and Unmanned Aerial Manipulator | Modeling and control of aerial robotics platforms for environment interaction: comparative analysis of Flying Hand and Unmanned Aerial Manipulator | FERRARO, ALESSANDRO | |
| Lauree magistrali | 2025 | Modellazione e studio della traiettoria di robot sospesi a 2 cavi | Modelling and investigation of the trajectory of two-cable suspended robots | COSTA, TIZIANO | |
| Lauree magistrali | 2025 | Progettazione e Sviluppo di un Sistema di Visione 2D per l'Elaborazione e l'Identificazione di Oggetti | Design and Development of a 2D Vision System for Object Identification and Processing | BRUSAROSCO, LORENZO | |
| Lauree magistrali | 2025 | Applicazione di tecniche Digital Twin per la manutenzione predittiva di un rubinetto di riempimento isobarico | Application of Digital Twin techniques for the predictive maintenance of an isobaric filling valve | BESOLI, ENRICO | |
| Lauree magistrali | 2025 | ANALISI DI RESISTENZA A FATICA DELLE SALDATURE DI UNA GRU A PONTE SOSPESA CON APPROCCI INNOVATIVI | Fatigue Strength Analysis of Welded Joints of an Underhung Bridge Crane Using the innovative local approaches | ZAMPIERI, LEONARDO | |
| Lauree magistrali | 2025 | Acciai al boro per la meccanica del serramento: studio comparativo della lavorabilità dopo deformazione a freddo di prodotti da ciclo integrale e forno elettrico in relazione alla sostenibilità ambientale. | Boron steels for window frame mechanics: a comparative study of the workability after cold deformation of products from integral cycle and electric furnace in relation to environmental sustainability. | TARANA, LORENZO | |
| Lauree magistrali | 2025 | Studio delle geometrie dei punzoni di tranciatura mediante approcci locali | Study of blanking punch geometries using local approaches | PENTO, MARCO | |
| Lauree magistrali | 2025 | Studio della possibilità di riparazione di getti in ghisa sferoidale ad alto silicio mediante saldatura ossiacetilenica | Study of the possibility of repairing high-silicon spheroidal cast iron castings using oxyacetylene welding | FRIGO, LUCA | |
| Lauree magistrali | 2025 | Rottame metallico come commodity strategica: classificazione, qualità e casi applicativi di riciclo | Metal scrap as a strategic commodity: classification, quality and recycling case studies | FERRARI, FILIPPO | |
| Lauree magistrali | 2025 | Analisi struttuale e verifica a fatica del basamento motore di un'unità navale | Structural analysis and fatigue assessment of the engine foundation of a naval unit | FARINA, FILIPPO | |
| Lauree magistrali | 2025 | Applicazione della metodologia "Value Analysis - Value Engineering" alla riprogettazione di una macchina frigorifera a ridotto impatto ambientale | Application of the Value Analysis - Value Engineering methodology to the redesign of a refrigeration unit with reduced environmental impact | CAPUZZO, DAVIDE | |
| Lauree magistrali | 2025 | Analisi delle prestazioni di un sistema di refrigerazione off-grid per applicazioni nelle aree non elettrificate dell’Africa. | Performance analysis of an off-grid refrigeration system for applications in non-electrified areas of Africa. | CAFFINI, ANNA |
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