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Lauree magistrali 2024 Analisi e progettazione di meccanismi per la movimentazione di manufatti industriali Analysis and design of mechanisms for industrial material handling PAVAN, MATTEO
Lauree triennali 2021 ANALISI E SIMULAZIONE DEL MECCANISMO DI THEO JANSEN ANALYSIS AND SIMULATION OF THE THEO JANSEN'S MECHANISM FACCINI, NICOLÒ
Lauree magistrali 2021 Aspetti legati alla cybersecurity per i dispositivi biomedicali: il caso MiS di ASA Aspects of cybersecurity for medical devices: case study of MiS by ASA VOZZOLO, GIUSEPPE
Lauree magistrali 2022 Identificazione dei parametri dinamici di un manipolatore collaborativo Dynamic parameters identification for collaborative robot BOSCHIN, NICOLA
Lauree magistrali 2024 Ottimizzazione di configurazioni robot lungo traiettorie spaziali Optimization of robot configurations along spatial trajectories LANARO, LEONARDO
Lauree magistrali 2022 Progettazione di un end effector robotico passivo per la correzione automatica dell'errore di perpendicolarità Design of a passive robotic end effector for automatic perpendicularity adjustment CALCIOLARI, LUCA
Lauree magistrali 2023 Progettazione di un end effector robotico passivo per la correzione dell'errore di perpendicolarità su superfici curve Design of a passive robotic end effector for perpendicularity adjustment on curved surfaces BETTO, ALBERTO
Lauree magistrali 2024 Rilevamento e modellazione di urti tra end effector robotico e oggetto target Collision modelling and detection of robotic end effector and target object DESTRO, TOMMASO
Lauree magistrali 2024 Sviluppo di robot planare sottoattuato a cavi per l'esecuzione di traiettorie avanzate Development of an underactuated cable-driven planar robot for advanced motions CHIANDOTTO, STEFANO
Lauree magistrali 2022 Sviluppo di un prototipo per la valutazione dell'impatto nella collaborazione uomo-robot Development of a prototype for impact evaluation in human-robot collaboration SUCCURRO, EMANUELE
Lauree magistrali 2023 Sviluppo di un robot sottoattuato planare a cavi Development of an planar underactuated cable robot BUSINARO, DANIELE
Lauree magistrali 2023 Test sperimentali per la validazione di modello dinamico a parametri concentrati Experimental tests for the validation of a lumped parameter dynamic model TRAMARIN, GIACOMO
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