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Lauree triennali 2024 Analisi cinematica e dinamica della distribuzione Walschaerts Kinematic and dynamic analysis of the Walschaerts distribution SALARIACE, THOMAS
Lauree triennali 2024 Analisi cinematica e dinamica di una sospensione a 5 link Kinematic and dynamic analysis of a 5-link suspension CARRARO, RICCARDO
Lauree magistrali 2024 Controllo della distribuzione delle tensioni di un robot a cavi per l'attuazione di end-effector Tension distribution control for a cable robot for the end-effector actuation D'ORAZIO, GIADA LETIZIA
Lauree magistrali 2024 Gestione della calibrazione di un processo industriale di conveyor tracking Calibration management of an industrial conveyor tracking process CROSARA, GIOVANNI
Lauree magistrali 2023 Indice di rischio per la sicurezza dell'operatore in sistemi robotici collaborativi Risk index for operator safety in collaborative robotic systems MARIOLI, SAMUELE
Lauree triennali 2024 Ricerca di mercato e progettazione di un gripper robotizzato per il capping e decapping di provette Market research and design of a robotic gripper for the capping and decapping of test tubes BAÙ, FRANCESCO
Lauree magistrali 2024 Studio del design di un organo terminale attuato da cavi Design study of a cable-driven end-effector MEFTI, RAFIK
Lauree magistrali 2024 Studio di traiettorie nello spazio di lavoro dinamico per robot a cavi sospesi Trajectory planning in a dynamic workspace for cable-suspended parallel robots VACCARI, SIMONE
Lauree magistrali 2024 Studio e applicazione del sistema loop-cable per il controllo di gripper in robot a cavi Study and application of the loop-cable system for gripper control in cable robots FRANCESCHINI, PIETRO
Lauree magistrali 2024 Studio preliminare di un attuatore lineare estensibile Preliminary study of a extendable linear actuator FORTUNATO, GIUSEPPE
Lauree magistrali 2024 Sviluppo di Tecniche per il Miglioramento di Applicazioni di Polishing Robotizzato Development of Techniques for the Enhancement of Robotic Polishing Applications ZUFFELLATO, LUCA
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