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Lauree triennali 2024 Analisi cinematica e dinamica della distribuzione Walschaerts Kinematic and dynamic analysis of the Walschaerts distribution SALARIACE, THOMAS
Lauree triennali 2024 Analisi cinematica e dinamica di una sospensione a 5 link Kinematic and dynamic analysis of a 5-link suspension CARRARO, RICCARDO
Lauree magistrali 2025 Applicazione di reti neurali convoluzionali a sistemi RGB-D per il riconoscimento e identificazione di componenti meccanici Application of convolutional neural Networks to RGB-D systems for the recognition and identification of mechanical components REBUSTI, THOMAS
Lauree magistrali 2025 Applicazione di tecniche Digital Twin per la manutenzione predittiva di un rubinetto di riempimento isobarico Application of Digital Twin techniques for the predictive maintenance of an isobaric filling valve BESOLI, ENRICO
Lauree magistrali 2024 Controllo della distribuzione delle tensioni di un robot a cavi per l'attuazione di end-effector Tension distribution control for a cable robot for the end-effector actuation D'ORAZIO, GIADA LETIZIA
Lauree magistrali 2025 Design preliminare di un sistema di cattura a pinza Preliminary design of a gripping capture device MORO, DAVIDE
Lauree magistrali 2025 Framework per applicazioni di path following con un robot collaborativo industriale Framework for path-following applications with an industrial cobot SCARDONI, SARA
Lauree magistrali 2024 Gestione della calibrazione di un processo industriale di conveyor tracking Calibration management of an industrial conveyor tracking process CROSARA, GIOVANNI
Lauree magistrali 2023 Indice di rischio per la sicurezza dell'operatore in sistemi robotici collaborativi Risk index for operator safety in collaborative robotic systems MARIOLI, SAMUELE
Lauree magistrali 2025 Modellazione e realizzazione di un robot sospeso a due cavi Modeling and design of a two-dof cable-suspended parallel robot PEGORARO, ANNA
Lauree magistrali 2025 Modellazione e studio della traiettoria di robot sospesi a 2 cavi Modelling and investigation of the trajectory of two-cable suspended robots COSTA, TIZIANO
Lauree magistrali 2025 Progettazione e sviluppo di un gripper attuato mediante sistema loop cable Design and development of a gripper actuated by a loop cable system FERRARO, LUCA
Lauree magistrali 2025 Programmazione di un manipolatore in un'isola di lavoro e integrazione con un sistema di controllo di qualità Programming of a manipulator in a work cell and integration with a quality control system ZUIN, DAVIDE
Lauree triennali 2024 Ricerca di mercato e progettazione di un gripper robotizzato per il capping e decapping di provette Market research and design of a robotic gripper for the capping and decapping of test tubes BAÙ, FRANCESCO
Lauree magistrali 2024 Studio del design di un organo terminale attuato da cavi Design study of a cable-driven end-effector MEFTI, RAFIK
Lauree triennali 2025 Studio del meccanismo a leve di comando della benna per escavatori Study of the bucket control linkage mechanism for excavators DAL MASO, ANDREA
Lauree magistrali 2024 Studio di traiettorie nello spazio di lavoro dinamico per robot a cavi sospesi Trajectory planning in a dynamic workspace for cable-suspended parallel robots VACCARI, SIMONE
Lauree magistrali 2024 Studio e applicazione del sistema loop-cable per il controllo di gripper in robot a cavi Study and application of the loop-cable system for gripper control in cable robots FRANCESCHINI, PIETRO
Lauree magistrali 2024 Studio preliminare di un attuatore lineare estensibile Preliminary study of a extendable linear actuator FORTUNATO, GIUSEPPE
Lauree magistrali 2024 Sviluppo di Tecniche per il Miglioramento di Applicazioni di Polishing Robotizzato Development of Techniques for the Enhancement of Robotic Polishing Applications ZUFFELLATO, LUCA
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