Sfoglia per Relatore
Progettazione e realizzazione di driver di motore passo
2010/2011 Carron, Andrea
Progettazione e realizzazione di driver per motore in corrente continua
2010/2011 Di Vittorio, Alberto
PROGETTAZIONE E VALIDAZIONE DI MECCANISMI CEDEVOLI PER L'ATTENUAZIONE DELL'IMPATTO IN APPLICAZIONI DI ROBOTICA INDUSTRIALE
2021/2022 CARLI, NICOLA
Progettazione funzionale di un robot per riabilitazione
2020/2021 SALVAGGIO, RICCARDO
Progettazione meccanica di un sistema robotico per riabilitazione
2022/2023 CORRIERO, FRANCESCO
Progetto di manipolatore planare a tre gradi di liberta'
2010/2011 Tomasello, Daniele
Progetto e ingegnerizzazione di sistema robotico per riabilitazione
2020/2021 FONTANELLA, MARIA LETIZIA
Quantificazione del consumo energetico di task robotici collaborativi
2020/2021 DONA', DOMENICO
Quantificazione del consumo metabolico dell'operatore nella robotica collaborativa
2021/2022 VERONESE, GIACOMO
Ricostruzione 3D di cella di lavoro robotizzata
2013/2014 Sacchetto, Fabio
Ruolo del feedforward nell'apprendimento di task motori
2011/2012 Callegaro, Daniel
Scelta di azionamento lineare per regolazione di posizione
2010/2011 Michelotti, Davide
Simulatore robotico basato su CAD tridimensionale
2013/2014 Michieli, Mattia
Simulazione del trattamento di un meningioma con l'utilizzo del sistema robotico Cyberknife
2021/2022 SALVATO, ALBERTO
Simulazione e validazione sperimentale del modello dinamico di robot sottoattuati
2020/2021 TONAN, MICHELE
Sistema di controllo per sollevatore telescopico
2011/2012 Meloni, Stefano
Sistema di misura 3D per componenti della calzatura
2012/2013 Milani, Bruno
Sistema di tracking motorio dell'arto superiore per utilizzo in riabilitazione
2010/2011 Pasqualin, Alice
Sistemi per il lavaggio dei dispositivi medici riutilizzabili
2013/2014 Carpin, Riccardo
Sistemi robotici interagenti con l'uomo
2010/2011 Salata, Adriano
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